El interior del Corolla Cross combina confort y funcionalidad para cinco pasajeros. Los asientos son ergonómicos y cuentan con tapicería de tela o cuero según versión, con volante multifunción ajustable. La cabina es amplia, con espacio suficiente para piernas y cabeza, y climatización automática con salidas traseras que asegura confort en todas las plazas. La conectividad incluye pantalla táctil de 8–10″ compatible con Apple CarPlay y Android Auto, sistema de audio de calidad, puertos USB y cargador inalámbrico en las versiones superiores. La visibilidad elevada típica de un SUV añade seguridad y confort durante la conducción.